A шаговый двигатель Это электромеханическое устройство, преобразующее электрические импульсы в точное механическое движение. Он предназначен для дискретного перемещения, отсюда и название «шаговый двигатель». В отличие от обычных двигателей, которые вращаются непрерывно, шаговые двигатели вращаются постепенно, обычно с шагом 1,8 градуса (для двигателя с частотой 200 шагов на оборот).
Базовая конструкция шагового двигателя состоит из множества зубчатых электромагнитов, расположенных вокруг центрального ротора. Ротор обычно состоит из постоянного магнита или магнитомягкого материала. Число зубцов на роторе обычно кратно количеству окружающих его электромагнитов.
Шаговым двигателям требуется специальная схема драйвера для управления их движением. Эта схема управления подает точные последовательности электрических импульсов на обмотки двигателя, которые, в свою очередь, создают вращательное движение.
Наиболее распространенными типами шаговых двигателей являются биполярные и униполярные двигатели:
1. Биполярный шаговый двигатель: Биполярный шаговый двигатель имеет две обмотки или фазы, и каждой фазой можно управлять независимо. Обмотки имеют центральный отвод, а двигатель может иметь четыре или восемь выводов. Биполярные двигатели обеспечивают больший крутящий момент по сравнению с униполярными двигателями, но требуют более сложных схем управления.
2. Униполярный шаговый двигатель: Униполярный шаговый двигатель имеет несколько обмоток с центральным отводом для каждой фазы. На обмотки обычно подается питание в определенной последовательности для создания ступеней. Униполярными двигателями легче управлять, но они обычно обеспечивают меньший крутящий момент, чем биполярные.
Чтобы вращать шаговый двигатель, схема драйвера подает напряжение или ток на обмотки двигателя в определенной последовательности. Наиболее распространенная последовательность известна как «волновой привод» или «однофазное включение». В этом режиме драйвер подает питание на одну фазу за раз и циклически переключает фазы, чтобы вращать двигатель.
Более продвинутые методы вождения, такие как «полный шаг», «полушаг» или «микрошаг», могут использоваться для достижения более плавного движения или более точного позиционирования. Эти методы включают в себя различные схемы подачи питания на обмотки двигателя, которые делят полный шаг на более мелкие приращения.
Поддерживается сеть IPv6
