Шаговый двигатель — это специальный двигатель, который преобразует электрические импульсные сигналы в соответствующие угловые или линейные смещения. Он образует набор системы шагового двигателя с соответствующими драйверами. Каждый импульс заставляет двигатель вращаться под определенным углом, совершая шаговое движение, поэтому он называется шаговым двигателем.